两家拟IPO企业、多家A股公司参与。
作者｜刘俊群
编辑｜刘钦文
一场机器人马拉松，上演了人类赛场从未有过的热闹奇景：有的以50分26秒跑赢人类世界纪录；有的抱着奶瓶垫底却意外吸粉；有的摔倒被担架抬离，有的半路跳舞、抛起飞吻……而赛道上的欢呼，终将转化为资本市场的掌声。
4月19日，2026人形机器人半程马拉松赛在北京亦庄开跑。300多台机器人同台竞速，参赛队伍数量同比首届增长近5倍。
松延动力、加速进化、优宝特等国内头部机器人企业悉数到场。最终，“手机厂商”荣耀成为最大赢家：荣耀首次正式参赛，三支队伍便包揽领奖台——旗下“闪电”机器人以50分26秒夺冠，刷新人类半马世界纪录（56分42秒）。亚军50分56秒，季军53分01秒。此外，阿里巴巴旗下高德携全自主四足机器人“途途”亮相。
换电同样引发关注。宇树科技H1在补给站约30秒完成换电，被网友称为“F1级换电”，视频迅速走红。
赛场热度迅速传导至资本市场。由于荣耀、宇树科技两家头部企业同步冲刺IPO，加之赛事催化，领益智造、蓝思科技、奥比中光、禾赛科技、瑞声科技等A股供应链企业火速官宣与荣耀的供货关系，股价随之应声而动。
01
荣耀50分26秒夺冠
多位机器人选手意外“出圈”
半程马拉松（21.0975公里）是全程马拉松（42.195公里）的一半，常被视为兼顾速度与耐力的“黄金距离”。对人类跑者而言，完赛半马已是不小挑战；对机器人而言，这不只是速度的比拼，更是对续航、运动控制、散热系统与环境适应性的综合压力测试。
发令枪一响，数百台机器人同时迈步，场面壮观之余也不乏几分滑稽。它们步频各异，有的大步流星，有的小碎步试探，还有的走了两步便停下来重新校准姿态。
在首届赛事中，冠军天工Ultra用时2小时40分42秒，参赛队伍仅约20支，最终完赛6支。时隔一年，变化已是天壤之别。此次，头部队伍的完赛时间整体压缩至1小时以内，参赛规模扩容近5倍，从20支激增至102支，参赛机器人从20台增至300余台。
本届赛道难度升级，南海子公园段含下坡90度弯角最难；自主导航技术首次规模化应用，对机器人动态平衡、步态与姿态校正要求极高。赛事设置严格罚时规则，遥控组成绩加权1.2倍，倒逼自主能力提升，今年自主导航组占比40%。
本届冠军荣耀·闪电以50分26秒完赛，折算配速高达每公里2分23秒。作为对比，2025年冠军配速仅为每公里7分35秒，相当于人类的“养生跑”水平。仅用一年时间，冠军成绩便提升了超过1小时50分钟。
“闪电”机器人身高169厘米，采用标准人形比例设计，腿部修长，机身线条流畅，兼具空气动力学美感与视觉冲击力，红色战袍搭配蓝色光带，辨识度极高。
图源：小红书“荣耀河北”
除冠军之争外，各路选手的表现同样值得关注。2025年冠军、北京人形机器人创新中心（下称“北京人形”）的天工Ultra再度出征，此番对硬件进行了全面升级，搭载自研高扭矩一体化关节与全新液冷散热系统，有效解决了高速运动下的发热难题。
去年亚军松延动力带来“小顽童”N2，今年决定摆脱遥控器，以全自主导航模式参赛。此外，加速进化旗下产品BoosterK1机器人则以1小时53分跑完全程。
另外，备受关注的宇树H1在赛道上突发失控，摇晃失衡后倒地，工作人员随即用担架将其抬离。要知道，宇树科技曾在内部测试中跑出50多分钟完成半马的成绩。
图源：梨视频
不过，宇树H1随后也贡献了另一个高光时刻：在补给站换电时，操作手与工作人员配合默契、动作行云流水，全程仅用约30秒完成换电，被网友盛赞为“F1级换电”，相关视频迅速走红。
图源：小红书博主
阿里巴巴旗下高德地图携四足机器人“途途”首次亮相。这款机器人无需预设路线，也无需人工遥控，可在真实开放环境中自主判断路线。
图源：高德 小红书
这届马拉松还诞生了一批实力“出圈”的网红选手。
人气最高的，要数高擎动力旗下迷你人形机器人“小派”——因抱着奶瓶上阵、萌态十足，被网友亲切唤作“小鼻嘎”，引来大批网友跟拍。
图源：小红书
据现场视频，“小派”中途因电池过热或机械故障在赛道旁修整。就在工程师调试之际，一台路过的机器人（疑似优宝特“行者泰山”）突然减速停下，转动身躯“注视”着趴下的同伴，随后机械臂发出持续约3秒的“啪啪啪”鼓掌动作，令围观者忍俊不禁。“小派”最终以倒数第一收场，却成为全场最受欢迎的选手。
图源：小红书
此外，还有戴着草帽、防晒意识拉满、被网友称“小黑”的博派机器人。
图源：小红书
顶着一头长发、被网友戏称“半夜送外卖能吓死人”的优宝特行者泰山E1（遥控-048）。
图源：小红书
以及外形酷似AI产品“豆包”、被调侃为“豆包妹妹豆角”的自制机器人——这台机器人并非出自专业公司，而是抖音博主“同济子豪兄”的个人参赛作品。
图源：四川日报
最终，在参与本次机器人半程马拉松的102支赛队中，完赛队伍47支，其中，以自主导航方式完赛的赛队18支，以遥控方式完赛的赛队29支，完赛率超45%。
互联网分析师张书乐表示，人形机器人已经进入指数级爆发阶段，相应的双足站立、奔跑和各种高难度动作解锁，都已经在机械和程序层面实现了极大解锁，这种看似大跃进的迭代，本质上就是技术井喷的结果。
不过，在赛道之外，另一场竞赛早已悄然开始，资本市场上，谁在为这些机器人下注？
02
IPO明星同台竞技
龙头厂商业绩增长
此次赛事最大的惊喜，非荣耀莫属。
荣耀并非一家单纯的机器人公司，而是一家手机厂商。2020年，其从华为体系中剥离独立，主营业务覆盖通信及电子产品、计算机、医疗器械的开发、生产、销售及进出口。
其人形机器人部门成立于2025年2月，至今仅一年有余。正是这样一个行业“新进入者”，一举包揽本届赛事前三名。
“荣耀夺冠，则是技术积淀下的成就，毕竟人形机器人目前依然还是一个蓝海探索阶段，距离商用依然是‘马拉松’刚开跑，相应技术成功突破但不成熟，任何一个有实力的公司都可能在这场马拉松的各个赛点（时点）中短时‘遥遥领先’。” 张书乐表示。
图源：罐头图库
赛场之外，荣耀的资本化进程同步提速。2025年6月26日，荣耀在深圳证监局完成IPO辅导备案登记，辅导机构为中信证券。同年7月，公司Pre-IPO轮估值定格于2000亿元。2026年1月20日，中信证券发布第二期辅导进展报告，上市辅导工作仍在推进中。
股东阵容方面，荣耀已引入中国移动、中国电信、中金资本旗下基金、中国国新关联企业及特发基金等超20家投资方，汇聚了国资、运营商、产业链伙伴及专业投资机构。
最近几年，荣耀将新故事押注于AI与机器人的融合。2025年3月世界移动通信大会上，新任CEO李健发布"阿尔法战略"，宣布荣耀从智能手机制造商向AI终端生态公司转型，并承诺未来五年投入100亿美元。此次马拉松夺冠，无疑为这一转型叙事增添了分量。
图源：罐头图库
与荣耀同场竞技的宇树科技，则走了一条更纯粹的硬科技创业路径。该公司同样在推进IPO：2025年5月完成股改，7月签署辅导协议，11月通过验收，2026年3月正式向上交所递交科创板申请，目标直指“A股人形机器人第一股”。
自2016年创立至今，公司累计完成十余轮融资，股东涵盖顺为、红杉、经纬、腾讯、美团、阿里巴巴等头部机构。2025年6月完成Pre-IPO轮融资6.95亿元，估值达130亿元。创始人王兴兴持股34.76%，美团系、红杉系、经纬系分别持股8.65%、7.11%、5.45%。
业绩方面同样可圈可点。2025年前三季度营收达11.67亿元，扣非净利润4.31亿元；其中人形机器人收入5.95亿元，占机器人产品收入的51.53%，占比首次过半，已成为核心增长引擎。
图源：罐头图库
除了两家IPO公司，赛场上还有上市公司优必选（9880.HK）。虽然未能夺冠，但作为港股“人形机器人第一股”，其财报是整个行业商业化前景的最佳注脚。
2025年年报显示，优必选总营收20.01亿元，同比增长53.3%；毛利7.54亿元，同比增长101.6%；全尺寸具身智能人形机器人销量达1079台，同比增长35866.7%。
截至2026年4月20日，优必选股价报收于109.3港元/股，市值达550.22亿港元。
03
多家A股公司股价上涨，
三大女富豪押注机器人赛道
主机厂站上聚光灯，供应链企业同样不甘寂寞。受益于荣耀夺冠带来的市场关注度，赛事结束后多家上市公司相继发文，主动“认领”与荣耀机器人的供应关系，股价随之应声而动。
据“领益智造”（002600.SZ）官方公众号4月20日发文，公司是荣耀此次夺冠机器人全套结构件和表面处理的核心供应商，目前已批量交付产品。同时，公司依托北京具身智能超级工厂，为此次参赛的另一家北京人形的天工3.0、天工Ultra等旗舰机型提供精密结构件、核心模组、整机组装与全流程测试的一站式硬件制造支撑。
图源：罐头图库
领益智造是精密结构件龙头，正从消费电子向机器人执行器结构件、电机端盖、关节外壳等方向延伸。2025年，公司营收514.29亿元，同比增长16.2%；净利润22.88亿元，同比增长30.34%。
值得一提的是，创始人曾芳勤于2018年主导公司完成借壳上市，公司于2025年11月再次递交赴港上市申请，积极推进“A+H”双平台布局。曾芳勤位列《2025年胡润女企业家榜》第6名，是深圳市仅次于立讯精密王来春的第二女富豪。
截至2026年4月20日，领益智造股价报收于14.64元/股，上涨6.16%，市值达1069.9亿元。
此外，“果链巨头”蓝思科技（300433.SZ）也在赛后通过官方公众号发文，宣布荣耀机器人的132款核心金属结构件由其打造，覆盖头部、手臂、髋部、腿部等关键运动单元。
该公司由周群飞创立，2015年在深交所上市，成为“玻璃第一股”。周群飞亦凭借500亿元身家登顶《胡润女富豪榜》，被誉为“全球手机玻璃女王”“中国女首富”。2025年3月，公司赴港IPO，也在推进“A+H”布局。同年7月9日，顺利登上港交所。
如今，蓝思科技2025年实现营业收入744.1亿元，同比增长6.46%；净利润40.18亿元，同比增长10.87%；
截至2026年4月20日，蓝思科技A股股价报收于27.2元/股，上涨4.66%，市值达1435.8亿元；港股股价报收于17.9港元/股，上涨1.7%，市值达944.89亿港元。
图源：罐头图库
瑞声科技（2018.HK）则公开表示，公司是荣耀“闪电”机器人稳健本体背后的核心支撑者，同时为荣耀“元气仔”机器人的头部、腿部关键运动单元提供结构件支持。
该公司由潘政民、吴春媛夫妇联合创立，2025年营收318.2亿元，净利润25.1亿元，潘政民家族财富已达210亿元。早在2020年，吴春媛便凭借160亿元身价排在《2020胡润全球白手起家女富豪榜》第31位。
截至2026年4月20日，瑞声科技股价报收于38.56港元/股，上涨1.42%，市值达462.14亿港元。
此外，奥比中光（688322.SH）专注3D视觉传感器，为荣耀机器人提供深度感知和物体抓取能力；禾赛科技（2525.HK）曾表示，荣耀首款人形机器人搭载了禾赛JT系列激光雷达。
上述企业动态背后，折射出清晰的产业判断。据高盛2024年研究报告预测，全球人形机器人市场规模将在2035年达到380亿美元（约合2744亿元人民币）。
图源：罐头图库
市场预期，足以让资本市场的选手们摩拳擦掌。
21.0975公里的赛道，有人摔倒，有人鼓掌，有人抱着奶瓶垫底却成了顶流。终点线前，冠军只有一个；但在资本市场的长跑中，奖牌从不限量。
这次比赛中，你pick哪个机器人？评论区聊聊吧！
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